一、轉臂：一端連接行星輪相，另一端連接圓盤，可以帶動擺線輪產生公轉。
二、擺線輪：為了平衡力需要選擇兩個完全相同的擺線輪，還需要注意的時擺線輪的偏心位置需相互成180度。
三、針輪：針輪和機架固定連接在一起，針輪上需安裝30個針齒。
四、行星輪：兩行星需均勻的分布在圓周上，主要是起到功率分流縫作用。
五、齒輪軸：用於傳遞輸入功率，是和行星輪互相齒合的。
六、輸出盤、剛性盤：輸出盤是設備傳動機構和外界連接的構件，剛性盤上均勻分布兩個轉臂軸承孔。
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